理想 NPN 先验网络解读，是分开发的，现在搞个传送门：
理想 NPN 先验网络（一）：微博正文
理想 NPN 先验网络（二）：微博正文
理想 NPN 先验网络（三）：微博正文
理想 NPN 先验网络（总结）：
自动驾驶感知发展的趋势非常明朗，即从越来越多的信息中获取输入，保证感知结果的精确。
从 2D 直视图到 3D BEV 感知融合保证多视图的信息共享，再到 4D 时序融合保证前后帧的预测，再到理想地图先验多时空信息的融合，我这里想简单称之为 5D 平行时空融合。
理想智能驾驶走在了正确的道路上。
有个理想车主
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